通过行车记录仪估算车速的方法如下：
1. 首先，确保你的行车记录仪已经正确安装并正常工作。它应该能够记录车辆行驶过程中的视频和音频。
2. 在行车过程中，找到一段清晰可辨的道路标线或地面标记（如车道线、道路边界等）的视频片段。这些标记物可以帮助你测量车辆与标记物之间的距离和相对速度。
3. 使用标尺或其他测量工具，测量视频中车辆与标记物之间的实际距离。这可以通过在视频中标注一个参考点并在标尺上对应相应的刻度来完成。
4. 将测量到的距离除以视频中的时间（以秒为单位），得到单位时间内车辆行进的距离。这个值就是车辆的瞬时速度。
5. 如果有GPS数据，可以将行车记录仪的GPS信息与视频帧同步，这样你就可以更准确地计算出车辆在特定时间段内的平均速度。
需要注意的是，这种方法的准确性受到许多因素的影响，如摄像头的分辨率、对焦准确度、路面状况以及天气条件等。因此，估算出的速度可能并不完全准确，但可以作为大致的速度参考。